以骑都尉从击代，攻韩信平城 下，还军东垣。有功，迁为车骑将军，并将梁、赵、齐、燕、楚车骑，别击陈豨丞相敞，破之，因 降曲逆。从击黥布有功 ，益封定食五千三百户 。凡斩首九十级 ，虏百三十二人；别破军十四，降城五十九，定郡、国各一，县二十三；得王、 柱国各一人，二千石以下至五百石三十九