三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡溃。遂伐楚。楚成 王兴师问曰：“何故涉吾 地？”管 仲对曰：“昔召康公命我先君太公曰：“五侯九伯，若实 征之，以夹辅周室。”赐我先君履，东至海，西至河，南至穆陵，北至无棣。楚贡包茅不入，王 祭不具，是以来责。昭王南征不复，是以来问。”楚王 曰：“贡之不入，有 之，寡人罪也，敢不共乎！昭王之出不复 ，君其问之水 滨。”齐师进次于陉。夏， 楚王使屈完将兵扞齐 ，齐师退次召陵。桓公矜屈 完以其众。屈完曰：“君 以道则可；若不，则楚方城以为城，江、汉以为沟，君安能进乎？”乃与屈完盟而去。过陈 ，陈袁涛涂诈齐，令出东 方，觉。秋，齐伐陈 。是岁，晋杀太子申生。