左将军已并两军，即急击 朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将军王夹相 与谋曰：“始欲降楼 船，楼船今 执，独左将军并将，战益急，恐不能与，王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道 死。元封三年夏，尼谿 相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险城 未下，故右渠之大臣成巳又反，复攻吏 。左将军使 右渠子长降、相路人之子最告谕 其民，诛成巳，以故 遂定朝鲜，为四郡。封参为澅 清侯，阴 为荻苴侯，唊为平州侯，长为几侯。最以父死 颇有功，为温阳侯。