三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡溃。遂伐楚。楚成 王兴师问 曰：“何故涉吾地？”管 仲对曰：“昔召康公命我先君太公曰 ：“五侯九伯，若实征之，以夹辅周室。”赐我先君履，东至海，西 至河，南至穆陵，北至无棣 。楚贡包茅不 入，王祭不具， 是以来责。昭 王南征不复，是以来问。” 楚王曰：“贡之不入，有之，寡人罪也，敢不共乎！昭王之出不复，君其问之水滨。”齐 师进次于陉。夏，楚王使屈完将兵扞齐，齐师退次召陵。桓公矜屈 完以其众 。屈完曰： “君以道则可；若不， 则楚方城以为城，江、汉以 为沟，君安能进乎？ ”乃与屈完盟而去。过陈，陈袁涛涂诈齐，令出东方，觉。秋，齐伐陈。是岁，晋杀太子申生。