後十年，陈涉等起兵 ，良亦聚少 年百馀人。景驹自立为楚假王，在留。良欲往 从之，道还沛公。沛 公将数千人， 略地下邳西， 遂属焉。沛 公拜良为厩将。良数以太公兵法说沛公，沛公善之，常 用其策。良为他人者，皆不省。良曰：“沛 公殆天授。”故遂从之 ，不去见景驹。