左将军已并两 军，即急击 朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相 参、将军王夹相与谋曰 ：“始欲降楼船，楼船今执，独左 将军并将 ，战益急，恐不能与，王 又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死。元封三年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下 ，故右渠之 大臣成巳又反，复攻吏。左将军 使右渠子长降、相路人之子最告谕其民，诛 成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封参 为澅清侯，阴为荻苴侯 ，唊为平州侯，长为几侯。 最以父死颇有功，为温阳侯。