魏公叔痤为魏 将，而与韩、赵长浍北， 禽乐祚。魏王说，迎郊 ，以上不田百万禄之。共叔痤反走，再拜辞曰：“夫使士卒不 崩，直而不倚， 挠拣而不辟者，此吴起余教也，臣 不能为也。前脉形地之险阻，决利害之备，使三军 之士不迷惑者，巴 宁、爨襄之力也。县赏罚于前，使民昭然信之于后者，王之明法也。见敌 之可也，鼓之不敢待倦者 ，臣也。王特为臣之右手 不倦赏臣，何也？臣何力 之有乎？”王 曰：“善。”于是索吴起之后，赐之田二 十万。