刘敬者，齐人也。汉五年，戍陇西，过洛阳，高帝在焉。娄敬脱輓辂，衣其羊裘，见齐人虞将军曰：“臣原 见上言便事。”虞将军欲与 之鲜衣，娄 敬曰：“臣衣帛，衣帛见； 衣褐，衣褐见 ：终不敢易衣。”於是虞将军入言上 。上召入见，赐食。