左将军已并两军，即急 击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相 参、将军王夹相与 谋曰：“始欲降楼船，楼船今执，独左将军并将，战益 急，恐不能与，王又不肯降。”阴、唊 、路人皆亡降汉。路人道死。元封三年夏，尼谿 相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下，故右渠之大臣成巳 又反，复攻吏。左将军使 右渠子长降、相路人之子最告谕其民， 诛成巳，以故 遂定朝鲜，为四郡 。封参为澅 清侯，阴为荻苴侯 ，唊为平州侯 ，长为几侯。最以父死颇有功，为温阳侯。