其後成侯驺忌与田忌不善， 公孙阅谓成侯忌曰：“公何不谋伐魏，田忌必将。战 胜有功，则公之谋中也；战 不胜，非前 死则後北， 而命在公矣。”於是成侯言威王，使 田忌南攻襄陵。十月，邯郸拔，齐 因起兵击魏，大败之桂陵。於是 齐最彊於诸侯，自称为王，以令天下。