定公十年春，及齐平。夏，齐 大夫黎鉏言於景公曰：“鲁用孔丘，其势危齐。”乃使使 告鲁为好会，会於夹谷。鲁定公且以乘 车好往。孔子摄相事 ，曰：“臣闻有文事者必有武备，有武事者必有文备 。古者诸侯出疆，必具官以从。请具左右司马。”定公曰：“诺。”具左右司马。会齐 侯夹谷，为坛位，土阶三等，以会遇之礼相见，揖让而登。献酬之礼毕，齐 有司趋而进曰：“请奏四方之乐。”景公曰：“诺。”於是旍旄 羽袚矛戟剑拨 鼓噪而至。孔子趋而进，历阶而登，不 尽一等， 举袂而言曰：“吾两君 为好会，夷狄之乐何为於 此！请命有司！” 有司卻之，不去，则左右视晏子与景公。景公心怍，麾而去 之。有顷，齐有司趋而进曰：“请 奏宫中之乐。”景公曰：“诺。”优倡 侏儒为戏而前。孔 子趋而进，历阶而 登，不尽一等，曰：“匹夫而营惑诸侯者罪当诛！请命有 司！”有 司加法焉，手足异 处。景公惧而动，知义 不若，归而大恐，告其群臣 曰：“鲁以君子之道 辅其君，而子独以夷狄之道教寡人，使 得罪於鲁君，为之柰何 ？”有司进对曰：“君子 有过则谢以质，小人有过则谢以文。君若悼之，则谢以质。”於是齐侯乃归所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之 田以谢过。