从定三秦。别西击章平军於陇西，破之，定陇西六县，所将卒斩车司马 、候各四人，骑长十二 人。从东击楚，至彭城。汉军 败还，保雍丘 ，去击反者王 武等。略梁 地，别将击邢说军菑南，破之，身 得说都尉二 人，司马、 候十二人，降吏卒四千一百八十人。破楚军荥阳东。三年，赐食邑四 千二百户。