后稷卒，子不窋立。不窋末年，夏 后氏政衰，去稷不务，不窋以失其官而饹戎狄之间。不窋 卒，子鞠立。鞠卒，子公刘立。公刘 虽在戎狄之间， 复脩后稷之 业，务耕种，行地宜，自漆、沮度渭， 取材用，行者有 资，居者有畜积，民赖其庆。百姓怀之，多徙而保归 焉。周道之兴自此始 ，故诗人歌乐思其德。公刘卒，子庆节立，国於豳。