四年，鲁桓公与夫人如齐 。齐襄公故 尝私通鲁夫人 。鲁夫人者，襄公女弟也，自釐公时嫁为 鲁桓公妇，及桓公来而襄公复通焉。鲁桓公知之， 怒夫人，夫人以告齐襄公。齐襄公与鲁君饮，醉之，使力士彭生 抱上鲁君车，因拉杀鲁桓 公，桓公下车则死矣。鲁人以为让，而齐襄公杀彭生以 谢鲁。