汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去。”汉王追 楚，为项籍所 败固陵。 乃谓留侯曰：“诸侯兵不从，为之柰何？”留侯 曰：“齐王信之立，非君王之意，信亦不自坚。彭越本 定梁地，功多，始君 王以魏豹 故，拜彭越为魏相国。今豹死毋後，且 越亦欲王，而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅海， 与齐王信。齐王信家在楚， 此其意欲复得故邑。君王能出捐此地许二人， 二人今可致；即不能，事未可知也。”於是 汉王乃发使使 彭越，如留侯策。使者 至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死。春，立彭越为梁王，都定陶。