汉王败，使使召彭越并力击楚 。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去。 ”汉王追楚，为项籍所败 固陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵不从， 为之柰何？”留 侯曰：“齐王信之立，非 君王之意，信亦 不自坚。彭越本定梁地，功多， 始君王以魏豹故，拜彭越为魏相国。今豹死毋後，且越亦 欲王，而君王不蚤定。与 此两国约：即胜楚，睢阳以北至穀城 ，皆以王彭相国；从陈以东 傅海，与齐王信。齐王信家在楚，此其意欲复得故邑。君王能出捐此地许二人， 二人今可 致；即不能 ，事未可知也。”於是汉王乃发使使彭越，如 留侯策。使者至 ，彭越乃 悉引兵会垓下，遂破楚 。项籍已死。春，立彭越为 梁王，都定陶。