魏公叔痤为魏将，而与韩、赵长浍北，禽乐祚。魏王 说，迎郊，以上不田百万禄 之。共叔 痤反走，再拜 辞曰：“夫使士卒 不崩，直而不倚，挠拣而不辟者，此吴起余教也，臣不能为也。 前脉形地之险阻，决利害之备，使三军 之士不迷惑者 ，巴宁、爨襄之力也。 县赏罚于前，使民昭然 信之于后者，王之明法也。见敌之可也，鼓之不敢待倦者，臣也。王特为臣之右手不倦赏臣，何也？臣何力之有乎？”王 曰：“善。”于 是索吴起之后， 赐之田二十万