刘敬者，齐人也。汉五年， 戍陇西，过洛 阳，高帝在焉。娄敬脱 輓辂，衣其羊 裘，见齐人虞将军曰：“臣原见上言便事。”虞将军 欲与之鲜衣，娄敬曰：“臣 衣帛，衣帛见；衣褐，衣褐见：终不 敢易衣。”於是虞将军 入言上。上召入见，赐食。