以骑都尉从击代，攻韩信平城下，还 军东垣。有功，迁为车骑 将军，并将 梁、赵、齐、燕、楚车骑，别击陈豨 丞相敞， 破之，因降曲逆。从击黥布有功，益封定食五千三百户。凡斩首九十级 ，虏百三十二人；别破军十四，降城五十九，定郡、国各一，县二十 三；得王、柱国各 一人，二千石以下至五百石三十九人。