十八年春，公 将有行，遂与夫人如齐。申繻谏止，公不听 ，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公 怒夫人，夫人以告齐 侯。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉，使公子彭生抱鲁桓公，因命彭生摺其胁，公死于 车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君之威，不 敢宁居，来 脩好礼。礼成而不反，无所归咎，请 得彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。立太子同 ，是为庄公。庄公母 夫人因留齐，不敢归鲁。