三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡 溃。遂伐楚。楚成王兴师问 曰：“何故涉吾地？ ”管仲对曰：“昔召康公 命我先君太公曰 ：“五侯九伯，若实征之，以夹辅周室。”赐 我先君履，东至海，西至河，南至穆陵，北至无棣。 楚贡包茅不入，王祭 不具，是以来责。昭王南征 不复，是以来问。”楚王曰：“贡之不入，有 之，寡人罪也，敢不共 乎！昭王之出不复，君其问之水滨。 ”齐师进次于陉。夏，楚王使屈完将兵扞齐，齐师退次召陵。桓公矜 屈完以其众。屈完 曰：“君以道则可； 若不，则楚方城以为城，江、汉以为 沟，君安能进乎？” 乃与屈完盟而去 。过陈， 陈袁涛涂诈齐，令出东方，觉。秋，齐伐陈。是岁， 晋杀太子申