定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎 鉏言於景公曰：“鲁用孔丘，其势危齐。”乃使使告鲁为好会，会於夹谷。鲁 定公且以乘车好往。孔子 摄相事，曰：“臣闻有文事者必有武备，有武事者 必有文备。古者 诸侯出疆， 必具官以从。请 具左右司马 。”定公曰：“诺。”具左右司马。会齐 侯夹谷，为坛位，土阶三等，以会遇之礼 相见，揖 让而登。献 酬之礼毕，齐有司趋而 进曰：“请奏四方之乐。”景公曰：“诺。”於是旍旄羽袚矛 戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而 进，历阶而登，不尽一等，举袂而言曰：“吾两 君为好会，夷狄之乐何 为於此！请命有司！”有司卻之，不去，则左右 视晏子与景公。景公心怍 ，麾而去之 。有顷，齐有司趋而进 曰：“请奏宫 中之乐。”景公曰：“诺 。”优倡侏儒 为戏而前。孔子趋而进，历阶而登 ，不尽一等，曰：“匹夫而营惑诸侯 者罪当诛！请命有司！”有司加法焉 ，手足异处。景公惧而动，知义不若，归而大恐，告其群臣曰：“鲁以君子 之道辅其君，而子独以夷狄之道教寡人，使得罪於鲁君，为之柰何？”有司进对曰：“君 子有过则谢以质，小人 有过则谢以文。君若悼之 ，则谢以质。”於是齐侯乃归所侵鲁之郓、 汶阳、龟阴之田 以谢过。