刘敬者，齐人也 。汉五年 ，戍陇西，过洛阳，高帝在焉。娄敬 脱輓辂，衣其羊裘，见齐人虞将军曰：“臣 原见上言便 事。”虞将军欲与之鲜衣， 娄敬曰：“臣衣帛，衣帛 见；衣褐，衣褐见 ：终不敢易衣。”於是虞将军入 言上。上 召入见，赐食。