懿公九年，懿公兄括之子 伯御与鲁人 攻弑懿公，而立伯御为君。伯御 即位十一年， 周宣王伐鲁，杀其君伯御， 而问鲁公子能道顺诸 侯者，以为鲁後。樊 穆仲曰：“鲁懿公弟称，肃恭明神，敬 事耆老；赋事行刑，必问於 遗训而咨於固实；不干所问，不犯所。”宣王 曰：“然，能训治其民矣。”乃立称於夷宫，是为孝公。自是後，诸侯多畔王命。