十二年，初，襄公使连 称、管至父戍葵丘，瓜时而往 ，及瓜而代。往戍一岁，卒瓜时而公弗为发代。或为请代，公弗许。故此二人怒 ，因公孙无知谋作乱。连称有从妹在公宫， 无宠，使之间襄公，曰“事成以女为无 知夫人”。冬十二月，襄公 游姑棼，遂猎沛丘。见彘，从者曰“ 彭生”。公怒，射之，彘人立而啼。公惧，坠车伤足，失屦。 反而鞭主屦者 茀三百。茀出宫。而无知、连称、管至父等闻公伤，乃 遂率其众袭宫。逢主屦茀，茀曰：“且无入惊宫，惊宫未 易入也。”无知弗信，茀示之创，乃 信之。待宫外，令茀先入。茀先入 ，即匿襄公户间。良久，无知等恐，遂入宫。茀反与宫 中及公之幸臣攻无知等 ，不胜，皆死。无知入 宫，求公不得。或见人足於户间 ，发视，乃襄公，遂弑之，而无知自立为齐君