刘敬者，齐 人也。汉五年，戍陇西，过 洛阳，高帝在焉 。娄敬脱輓辂，衣其羊裘， 见齐人虞将军曰：“臣原见上言便事。”虞将军 欲与之鲜衣，娄敬曰：“臣衣帛，衣帛 见；衣褐， 衣褐见：终不敢易衣。 ”於是虞将军入言上 。上召入见，赐食。