四年，鲁桓 公与夫人如齐。齐襄公故尝私通鲁夫人。鲁夫人者，襄公 女弟也，自釐公时嫁为 鲁桓公妇，及桓公来而襄 公复通焉。鲁桓公 知之，怒夫人，夫人以告齐襄公。齐襄公与鲁君饮，醉之 ，使力士彭生抱上鲁君车，因拉杀鲁桓公 ，桓公下车则死矣。鲁人 以为让，而齐襄公杀彭 生以谢鲁。