十八年春，公将有行， 遂与夫人如齐。申繻谏止， 公不听，遂如齐。齐襄公通桓公 夫人。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉，使公子彭生抱 鲁桓公，因命彭生摺其胁， 公死于车。鲁人告于齐曰 ：“寡君 畏君之威，不敢宁居，来脩好礼 。礼成而不反，无所归咎，请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。立太子同，是为 庄公。庄 公母夫人因留齐，不敢归鲁