窦太后好老子书，召辕固生问老子书。固曰：“此是家 人言耳。”太后怒曰 ：“安得司空城 旦书乎？”乃使固 入圈刺豕。景帝知太后怒 而固直言无罪，乃假固利兵，下圈刺豕， 正中其心，一刺 ，豕应手而倒。太后默然，无以复罪，罢之。居顷之， 景帝以固为廉直，拜为 清河王太傅。久之，病免。