齐使者如梁， 孙膑以刑徒阴见，说齐使。齐使以为奇，窃载 与之齐。齐将田忌善而客待 之。忌数与齐诸公子驰逐重射。 孙子见其马足不甚相远，马有上、中、下、辈。於是孙子谓田忌曰：“ 君弟重射，臣能 令君胜。”田忌信然之，与王 及诸公子逐射千金。及临质，孙子曰：“今以君之下驷与彼上驷，取君上驷与彼中驷，取君中驷与彼下驷。”既驰三辈毕 ，而田忌一不胜而再 胜，卒得王 千金。於是忌进孙子於威王。威王问兵法，遂以为师。