懿公九年，懿公兄括之子 伯御与鲁人攻弑懿 公，而立伯御为君。伯御 即位十一年，周宣王伐鲁 ，杀其君伯御，而问鲁公子能道顺诸侯者，以为鲁後。樊穆仲曰：“鲁懿公弟称 ，肃恭明神，敬事耆老；赋事行刑，必问於 遗训而咨於固实 ；不干所问，不犯所 。”宣王曰：“然，能训治其民矣。”乃立称於夷宫 ，是为孝公。自是後， 诸侯多畔王命 。