桓公十有馀子, 要其後立者五人:无诡立三月死,无谥;次孝 公;次昭公;次懿公;次惠公 。孝公元年三月, 宋襄公率诸侯兵送齐太子 昭而伐齐。齐 人恐,杀其君无诡。齐人将立太子昭,四公子之徒攻太子,太子走 宋,宋遂与齐人 四公子战 。五月,宋败齐四公子师而 立太子昭,是为齐孝公。宋 以桓公与管仲属之太子,故 来征之。以乱故,八月乃葬齐桓公。