后稷卒，子 不窋立。不窋末年，夏后氏政衰，去稷不务，不 窋以失其官而饹戎狄之间 。不窋卒，子鞠立。鞠卒， 子公刘立。公刘虽在戎狄之间，复脩后稷之业，务耕种，行地宜，自漆、沮度渭 ，取材用，行者有 资，居者有畜积，民赖其 庆。百姓怀之，多徙而保归 焉。周道之兴自此始，故诗人歌乐思其德。公刘卒，子庆节立，国於豳。