十八年春，公将有行，遂 与夫人如齐。申繻谏止， 公不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公 怒夫人， 夫人以告齐侯。夏四月丙 子，齐襄公飨公，公 醉，使公子彭 生抱鲁桓公，因命彭生摺其胁，公死于车。鲁人告于齐曰：“寡 君畏君之威，不敢宁 居，来脩好礼。礼成而不反，无所归咎，请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁 。立太子同，是为庄公。庄公母夫人因 留齐，不敢归鲁。