左将军已并两军 ，即急击朝鲜。朝鲜相路人、 相韩阴、尼谿相参、将军王 夹相与谋曰：“始欲降楼 船，楼船今执 ，独左将军并将，战益急，恐不能与，王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人 道死。元封三年 夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下，故右渠之大臣成巳又反，复 攻吏。左将军使右渠子长 降、相路人之子最告谕 其民，诛成巳，以故 遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清 侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为几侯。最以父死颇有功，为温阳侯。