四年，鲁桓公与夫人如齐。齐襄公故 尝私通鲁夫人。鲁夫人者， 襄公女弟也， 自釐公时嫁为鲁桓公妇，及桓公来而 襄公复通焉。鲁桓公知 之，怒夫人，夫人以告齐襄公。齐襄公与鲁君 饮，醉之，使力士彭生抱上鲁君车， 因拉杀鲁 桓公，桓公下车则死矣。鲁人以为让，而齐襄公杀彭生 以谢鲁。