以骑都尉从击代，攻韩信平城下，还 军东垣。有功，迁为车骑将军，并将梁、赵 、齐、燕、楚 车骑，别击陈豨 丞相敞，破之，因降曲逆。从击黥布有功，益封定 食五千三百户。 凡斩首九十级，虏百三 十二人；别 破军十四，降城 五十九，定郡、国各一，县二十三； 得王、柱国各一人，二千石以下至五百石