左将军已 并两军，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将军王夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼船今执，独左将军并将，战益急，恐不能与，王 又不肯降。” 阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死。元封 三年夏，尼谿相参乃使 人杀朝鲜王右渠来降。王险城未 下，故右渠之大臣成巳又反，复攻吏 。左将军使右渠子长降 、相路人之子最告 谕其民，诛成巳 ，以故遂定朝鲜，为四郡。 封参为澅清侯，阴为荻苴侯， 唊为平州侯，长为几侯。最以父死颇有功， 为温阳侯