以骑都尉从击代，攻韩信平城下，还军东垣。有功，迁为车骑将军，并将梁、赵、 齐、燕、楚车 骑，别击陈豨丞相敞，破 之，因降曲逆。从击黥布有功，益封定食五千三百户。凡斩首九十级，虏百三十二人；别破军 十四，降城五十九，定 郡、国各一，县二十三；得王、柱国各一人，二千石以下 至五百石 三十九人。