定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎 鉏言於景公曰：“鲁用孔丘，其势危齐。”乃使使告鲁为 好会，会於夹谷。鲁定 公且以乘车好往。孔子摄相事，曰：“臣闻有文事者必有武备，有武事者必有文备。古者诸侯 出疆，必具官以从。请具左右司马。”定公曰：“诺。”具左右司马。会齐侯夹谷 ，为坛位，土阶三等， 以会遇之礼相见，揖让而登。献酬之礼毕，齐有司趋而进曰：“请奏四方之乐。”景公曰 ：“诺。 ”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓 噪而至。孔子趋而进，历阶而登，不 尽一等，举袂而言曰：“吾两君为好会，夷狄之乐 何为於此！ 请命有司！”有司卻之，不去，则左右视晏子与景公。景公 心怍，麾而去之。有顷，齐有司 趋而进曰：“请奏宫中之 乐。”景公曰：“诺。”优倡侏儒为戏而前。孔子趋而进，历 阶而登，不尽一等，曰：“匹夫而营惑诸侯者罪当诛！请命有司！ ”有司加法焉，手足异处。景公惧 而动，知义不若，归而大 恐，告其群臣曰：“鲁 以君子之道辅其君，而子独以夷狄之道教寡人，使得罪於鲁君，为之柰何？”有 司进对曰：“君子有过则谢以质，小人有过则谢以文。君 若悼之，则谢以质。”於是 齐侯乃归所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田以谢过。