从定三秦。别西击章平军於陇西，破之 ，定陇西六县，所将卒斩车司马、候各四人， 骑长十二人。从东击楚， 至彭城。汉军败还，保雍丘 ，去击反者王武等。略梁地，别将击邢说军菑南，破 之，身得说都尉二 人，司马、候十二人，降吏 卒四千一百八十人。破楚军 荥阳东。三年，赐食邑四千 二百户。