汉王败，使使召彭越并力击 楚。越曰：“魏 地初定，尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为 项籍所败固陵。乃谓留侯 曰：“诸侯兵不 从，为之柰何？”留侯曰： “齐王信之立，非君王之意，信亦不自坚。彭越本定梁 地，功多，始君王以 魏豹故，拜彭越为魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。与 此两国约：即胜 楚，睢阳以北 至穀城，皆 以王彭相国；从陈以东 傅海，与齐王信。齐 王信家在楚，此其意欲复得故邑。 君王能出捐此地许二人， 二人今可致；即不能，事未 可知也。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯策。使者至， 彭越乃悉引兵会垓下， 遂破楚。项籍已死。春，立彭越为 梁王，都定陶。