桓公之中钩，详死以误管仲，已而载温车中驰行，亦有高、国内 应，故得先入立，发兵距鲁 。秋，与鲁战于 乾时，鲁兵败走，齐兵掩绝鲁归道。齐 遗鲁书曰：“子纠兄弟，弗 忍诛，请鲁自杀之。召忽、 管仲雠也，请 得而甘心醢之。不然， 将围鲁。”鲁人患之，遂杀子纠于笙渎。召忽自杀，管仲请囚。桓公之立， 发兵攻鲁，心欲杀管仲。鲍 叔牙曰：“臣幸得从君，君 竟以立。君之尊，臣无以 增君。君将治齐 ，即高傒与叔牙足也。君 且欲霸王，非管夷 吾不可。夷吾所居国国重， 不可失也。”於是桓公从之。乃详为召管仲欲甘心， 实欲用之。管仲知之 ，故请往。鲍叔牙迎受管仲，及堂阜而脱桎梏，斋祓 而见桓公。桓公厚礼 以为大夫，任政。