初，卫灵公有宠姬曰南子。灵公太子蒉聩得过南子，惧诛出奔。 及灵公卒而夫人欲立公子郢。郢不肯， 曰：“亡人 太子之子辄在。”於是卫立辄为君，是为出公。出公立十二年，其 父蒉聩居外，不得入。子路为卫 大夫孔悝之邑宰。蒉聩乃与孔悝 作乱，谋入孔悝家，遂与其徒袭攻出公。出公奔鲁 ，而蒉聩入立，是为庄公。方孔悝作乱 ，子路在外，闻之而驰往。遇子羔出卫城门，谓子路曰：“ 出公去矣，而门已 闭，子可还矣，毋空受 其祸。”子路曰： “食其食者不避其难。”子羔卒去。有使者入城，城门开， 子路随而入。 造蒉聩， 蒉聩与孔悝登台。子路曰：“君焉用孔悝？请得而杀之。”蒉聩弗听。於是子路欲燔 台，蒉聩惧，乃下石乞、壶黡攻子路，击断子路之缨 。子路曰：“君子死而冠不免。” 遂结缨而死。