汉王败， 使使召彭越并力击楚。越 曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为 项籍所败固陵。 乃谓留侯曰：“诸侯兵不从，为之柰何？”留侯曰：“齐王信之立，非君王之 意，信亦不自坚。彭越 本定梁地 ，功多，始君王以魏豹 故，拜彭越 为魏相国。今豹 死毋後， 且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两国 约：即胜楚，睢阳以北 至穀城，皆以王 彭相国；从陈以东傅海，与齐王信。齐王信家在楚，此其意欲复得故邑。君王能出捐 此地许二人，二人今可致；即不能，事未可 知也。”於是汉王乃发使使彭越 ，如留侯策。使者 至，彭越乃悉引兵会垓 下，遂破楚。项籍已 死。春，立彭越为梁王 ，都定陶。