十五年，黄龙见成纪，天子乃复召鲁公孙臣，以为博士，申 明土德事。於是上乃下诏曰：“有异物之神见于成纪 ，无害於民，岁以有年。朕亲郊祀上帝诸神。礼官议，毋讳以劳朕。”有 司礼官皆曰：“古者天子夏躬亲礼祀上帝於郊，故曰郊。”於是天子始幸雍，郊见五帝，以孟 夏四月答礼焉。赵人 新垣平以望 气见，因说上设 立渭阳五庙 。欲出周鼎，当有玉英见 。