四年，鲁桓公与夫人如齐。齐襄公故尝私通鲁夫人。鲁 夫人者，襄公 女弟也，自釐公时 嫁为鲁桓 公妇，及桓公来而襄公复通焉。鲁桓公知之，怒夫 人，夫人以告 齐襄公。齐 襄公与鲁君饮，醉之，使力士彭生抱上 鲁君车，因拉杀鲁桓公，桓公下车 则死矣。鲁人以为让 ，而齐襄公 杀彭生以谢鲁。