初，卫灵公有宠姬曰南子。 灵公太子蒉聩得过南子，惧诛出奔。及灵公卒而夫人欲立公子郢。郢不肯，曰：“亡人太子之子辄在。”於是卫立辄为君，是为出公。出公立十二年， 其父蒉聩居外，不得入。子路为卫大夫孔悝之邑宰。蒉 聩乃与孔悝作乱 ，谋入孔悝家，遂与其徒袭攻出公。出公奔鲁，而 蒉聩入立，是为庄公。方孔 悝作乱，子路在外，闻之而驰 往。遇子羔出卫城门， 谓子路曰：“出 公去矣，而门已闭，子可还矣， 毋空受其祸。”子路曰：“食其食者不避其 难。”子羔卒去。有使者入城， 城门开，子路随而 入。造蒉聩，蒉聩 与孔悝登台。子路曰：“君 焉用孔悝 ？请得而杀 之。”蒉聩 弗听。於是子路欲燔台，蒉聩惧 ，乃下石乞、壶黡攻子路，击断 子路之缨 。子路曰：“君子死而冠不免。”遂结缨而死。