後十三岁，魏与赵攻韩 ，韩告急於齐。齐使田忌将而往，直走大梁。魏将庞涓闻之，去韩而归，齐军既 已过而西矣。孙子谓 田忌曰：“彼三晋之兵素悍勇而轻齐，齐号为怯，善战者因其势而利导之。兵法，百里而趣利者蹶上将，五十 里而趣利者军半至。使齐军入魏地为十万灶，明日为 五万灶，又 明日为三万灶。”庞涓行三日，大喜，曰：“我固知 齐军怯，入吾地三日，士卒亡者过半矣。”乃弃其步军，与其轻锐倍日并行逐之。孙子度 其行，暮当至马陵。马 陵道陕，而旁多阻隘，可伏兵，乃斫大树白而书之 曰“庞涓死于此树之下”。於是 令齐军善射者万弩 ，夹道而伏，期曰 “暮见火举而俱发 ”。庞涓果夜至斫木下，见白书，乃钻火烛之。读其书未毕 ，齐军万弩俱发， 魏军大乱相失。庞 涓自知智穷兵败，乃自刭，曰：“遂成竖子之名！”齐 因乘胜尽破 其军，虏魏太子申以 归。孙膑以此名显天下，世传其兵法