刘敬者，齐人也。 汉五年，戍陇西，过 洛阳，高帝在焉。娄敬脱輓辂，衣其羊 裘，见齐人虞将军曰：“臣 原见上言便事。”虞将 军欲与之鲜衣，娄敬曰： “臣衣帛，衣帛见；衣 褐，衣褐见 ：终不敢易衣。”於是虞将军入言上。上 召入见，赐食。